SoulCalibur é um jogo de luta 3D baseado em armas desenvolvido pela Project Soul e produzido pela Namco. É o segundo jogo da série Soul, precedido por Soul Edge (1996). Originalmente lançado em arcades em 1998, ele rodava no hardware Namco System 12. Em 1999, foi portado para o Dreamcast com gráficos aprimorados e novos recursos. A versão norte-americana foi lançada em setembro de 1999 como título de lançamento do Dreamcast e fez parte do lançamento bem-sucedido do novo console. Tornou-se disponível como um título para download no Xbox Live Marketplace do Xbox 360 em 2008. O título trouxe muitas inovações para o gênero de jogos de luta que incluem uma forte ênfase em armas e um sistema único de movimento de oito vias. Soulcalibur é amplamente considerado como um dos melhores títulos do Dreamcast e é um dos jogos de luta mais aclamados pela crítica de todos os tempos.

A espada mística das lendas, a "Soul Edge", acabou nas mãos do temido pirata Cervantes de Leon, da Espanha. Nos 25 anos seguintes, ele permaneceu adormecido nos restos de uma cidade portuária espanhola, levando as almas daqueles que o alcançaram durante a busca pela espada. Seu reinado de terror logo começaria, mas através dos esforços conjuntos da guerreira divina grega Sophitia Alexandra e do ninja japonês Taki, ele foi parado e morto, com uma das lâminas gêmeas da Borda da Alma sendo quebrada no processo. Quando estava prestes a se despedaçar, o jovem cavaleiro prussiano Siegfried Schtauffen se aproximou da cidade portuária e lutou contra Cervantes, cujo cadáver havia sido momentaneamente reanimado pela vontade de Soul Edge. Depois de sair vitorioso, a atenção de Siegfried se voltou para a espada. No momento em que ele pegou o punho da lâmina amaldiçoada, Soul Edge lançou uma coluna brilhante de luz no céu. Isso era conhecido como a "Semente do Mal", destinada a trazer calamidade e morte em seu rastro. Três anos após esses eventos, Soul Edge usa Siegfried como seu anfitrião, e agora Siegfried é Pesadelo, um cavaleiro vestindo uma armadura azul e ostentando um braço direito horrivelmente deformado. A Europa mergulha em um vórtice de massacres enquanto ele e seus seguidores reivindicam almas para fortalecer a lâmina em seu estado enfraquecido. Sem o conhecimento deles, um grupo de guerreiros se reuniu em sua jornada para parar Soul Edge, e com eles, três armas sagradas se juntam mais uma vez.