"Gears of War: Judgment" leva você de volta antes dos eventos da trilogia original "Gears of War" até as consequências imediatas do Emergence Day - o evento que define o universo "Gears of War". Siga o Esquadrão Kilo, liderado por Damon Baird e Augustus "The Cole Train" Cole, enquanto eles lutam para salvar a cidade de Halvo Bay de um inimigo imparável no mais intenso jogo "Gears" de todos os tempos.

A história se desenrola nos primeiros e mais desesperados dias após o Dia da Emergência, o momento catastrófico em que a monstruosa horda de gafanhotos irrompeu pela primeira vez sob a superfície do planeta Sera para tomar as cidades da humanidade. Em meio ao caos, um pequeno grupo de soldados conhecido como Esquadrão Kilo, liderado pelo gênio mecânico de língua afiada Tenente Damon Baird e incluindo o turbulento ex-atleta Augustus Cole, luta para sobreviver enquanto os Locust invadem a cidade costeira de Halvo Bay. A história é contada através de flashbacks, enquadrados como testemunho entregue perante um severo tribunal militar, onde o Esquadrão Kilo é acusado de crimes graves. À medida que cada membro relata sua versão dos eventos, a história angustiante de sua postura desafiadora contra a horda invasora e as decisões fatídicas que os levaram a julgamento gradualmente vêm à tona.