Tenchi Muyo! Toko Muyo é um jogo de estilo visual novel feito para o PSX. Ele apresenta uma variedade de personagens da série colocados em um ambiente de ensino médio.

Tenchi Masaki era um garoto normal de 17 anos até o dia em que ele acidentalmente liberta o pirata espacial, Ryoko, de uma caverna em que ela foi selada 700 anos atrás, pois as pessoas pensavam que ela era um demônio. Em uma série de eventos, outras quatro garotas alienígenas aparecem na casa de Masaki enquanto Tenchi aprende muito de sua herança que ele nunca conheceu e lida com cinco garotas alienígenas que têm algum tipo de interesse romântico nele.