Depois de ser humilhado mais uma vez por Crash Bandicoot no final de Crash Twinsanity, Cortex retorna ao seu plano maligno em seu covil de icebergs em ruínas. Ele se depara com um artigo de jornal sobre o fechamento da arena de corridas condenada de Ebeneezer Von Clutch. Ele traça um plano sinistro para desafiar Crash para uma competição de corrida aparentemente amigável... com planos de esmagar o infeliz bandicoot sob as ruínas da pista de corrida perigosa! Os planos do médico maligno serão o fim do nosso herói peludo? No Crash Tag Team Racing, os jogadores podem colidir seu carro com o meio da corrida de um oponente para fazer um supercarro equipado com uma poderosa arma de torre. Quando confrontados, os jogadores podem ficar atrás do volante e dirigir, ou disparar uma arma a bordo. Cada personagem tem sua própria torreta rotativa exclusivamente mortal de 360˚. Os jogadores podem continuar a ação fora do carro, onde podem explorar o mundo inteiro a pé e coletar upgrades para seus carros e desbloquear faixas bônus.

O MotorWorld de Von Clutch, um perigoso parque temático de corridas de automóveis de propriedade do ciborgue Ebenezer Von Clutch, enfrenta o fechamento devido ao roubo de suas Power Gems, incluindo a Black Heart Power Gem que mantém Von Clutch ativo. Para recuperá-los, Von Clutch anuncia uma corrida pelas cinco terras do parque, com o vencedor ganhando a propriedade do parque. Aparecendo no parque no meio de uma caótica perseguição de carros estão os Bandicoots Crash, Coco e Crunch, junto com seus inimigos Doutor Neo Cortex, sua sobrinha Nina e Doutor N. Gin. Ambas as equipes são convocadas para o escritório de Von Clutch, onde ele implora por sua ajuda para recuperar as Gemas roubadas. Cortex é inicialmente desdenhoso, mas vê uma oportunidade de aproveitar o parque como uma nova base do mal e concorda em correr, conspirando para sabotar os Bandicoots. Pasadena O'Possum, uma leal piloto de Von Clutch, promete ultrajar Cortex, enquanto Willie Wumpa Cheeks, o peculiar mascote do parque e produtor da bebida Wumpa Whip, oferece enigmas enigmáticos sobre os locais das Joias. Enquanto Crash recupera as Joias do Poder, Cortex, frustrado com as lutas de sua equipe, suspeita que outra pessoa esteja manipulando a corrida, embora ele continue seus próprios esquemas para minar os Bandicoots. Coco e Pasadena notam um padrão: o esconderijo de cada Joia é marcado por Wumpa Whip. Quando Coco apresenta sua dedução, o encurralado Willie confessa ter roubado as Gemas, incluindo a Gema do Poder do Coração Negro, com a intenção de sabotar Von Clutch e assumir o controle. Ele foge com a Gema do Poder do Coração Negro, provocando uma perseguição à Terra Astral, enquanto Von Clutch finalmente fica sem energia e desliga. Crash frustra a fuga de Willie ao abortar o lançamento de seu foguete, mas antes que Willie possa entregar a Gema do Poder do Coração Negro, a equipe de Cortex ataca em uma espaçonave, liquefazendo Willie e se preparando para eliminar os Bandicoots. Crash joga uma galinha no rotor da nave, fazendo com que ela funcione mal, e Cortex jura vingança enquanto recua. Os Bandicoots recebem a escritura do parque, mas optam por devolvê-la a Von Clutch, embora, devido à perda da Gema do Poder do Coração Negro, Pasadena lamente que Von Clutch permaneça desativada. Crash acidentalmente encontra a Gema do Poder do Coração Negro no nariz do bico de Willie enquanto bebe dela. Ele revive Von Clutch, que concede aos Bandicoots passes gratuitos vitalícios para o parque em gratidão.